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    在設計AGV搬運機器人的時候對驅動係統有什麽要求?
    作者:DANBACH日期:2021-01-04 13:43:50

    摘要: AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優缺點, 在設計的時候通常對機器人的驅動係統的要求有:
    (1) 驅動係統的質量盡可能要輕, 單位質量的輸出功率要高, 效率也要高;
    (2) 反應速度要快, 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大, 能夠進行頻繁地正、 反轉、製動、起切

     AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優缺點, 在設計的時候通常對機器人的驅動係統的要求有:
        (1) 驅動係統的質量盡可能要輕, 單位質量的輸出功率要高, 效率也要高;
        (2) 反應速度要快, 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大, 能夠進行頻繁地正、 反轉、製動、起切換;
        (3)AGV搬運機器人驅動盡可能靈活, 速度偏差和位移偏差要小;

    AGV搬運機器人
        (4) 安全可靠; 對環境無汙染, 噪聲要小;
        (5)AGV搬運機器人 操作和維護方便;
        (6) 價格上要合理, 占地麵積要盡量的減少。
        伴隨著工業4.0時代的到來,使得一些企業、工廠、倉儲物流等都需要AGV搬運機器人來進行自動化搬運任務。冈本视频APP网站入口機器人擁有專業研發團隊,自主研發技術,具有高性價比冈本视频污污版優勢,提供智能工廠係統、智能物流係統專為企業節省成本,提高效率!AGV搬運機器人廠家谘詢熱線:0791-88221576
     

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