AGV小車驅動方式主要分為四種即：單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動；江西冈本视频APP网站入口機器人股份有限公司是高新科技企業，以工業機器人技術為核心，自主研發，專業提供工業機器人自動化解決方案。
1、單驅動，用於三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、後退、左右轉彎（轉角小於90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表麵要求一般，適用於廣泛的環境和場合。
2、差速驅動，常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、後退、左右轉彎（轉角大於90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表麵的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表麵平整度要求苛刻，適用範圍受到一定限製。
3、雙驅動，用於四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、後退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控製車身姿態的任意變化，適用於狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表麵平整度要求苛刻，適用範圍受到一定限製；此外，結構複雜，成本較高。
4、多輪驅動，用於八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、後退、全方位行駛。應用於重載行業輸送，結構複雜，成本較高。
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